Wanneer het kaatsspel eigenlijk ontstaan is weet men niet zeker. Het kaatsspel in zijn huidige vorm vindt zijn oorsprong in de noordelijke en zuidelijke Nederlanden in de middeleeuwen. Kaatsen was in het begin eigenlijk een sport die beoefend werd door de adel. Nadien werd dit balspel ook overgenomen door de lagere klassen en ontwikkelde het zich tot een echt volksspel dat beoefend werd op straten en pleinen. Tijdens de 17de en 18de eeuw raakte het kaatsspel in verval (behalve in Friesland). In de 19de eeuw kwam deze sport weer tot volle bloei en ontwikkelde het zich tot een echte sport. Rond 1875 bestonden er reeds ploegen in Aalst, Soignies, Braine-le-Compte, enz.. In 1902 werd de Nationale Kaatsfederatie opgericht die officiele regels vastlegde en de kaatsers in ons land verenigde. Het "kaatsspel" of "pelote" wordt ook in verscheidene andere landen beoefend : Italie, Spanje, Frankrijk, Friesland,..(meestal in licht gewijzigde vorm). Vooral in Friesland is de kaatssport zeer populair. In Belgie wordt het kaatsspel vooral gespeeld in de provincies Henegouwen en Namen , maar ook in het Vlaams landsgedeelte wordt deze sport in competitieverband gespeeld.